1起重机上的每一套机构都必须设制动器或具有同等功能的装置；对于电力驱动的起重机，在产生大的电压降或在电气保护元件动作时，不得发生导致各机构的动作失控；如变速机构有中间位置，必须在换档时使用制动器或其他能自动停住载荷的装置；
2制动器应有符合操作频度的热容量；操纵部位应有防滑性能；对制动带摩擦垫片的磨损量应有调整能力；
3制动带摩擦垫片与制动轮的实际接触面积，不应小于理论接触面积的70%；
4带式制动器背衬钢带的端部与固定部分应采用铰接；
5制动轮的摩擦面，不应有妨碍制动性能的缺陷或油污；
6当制动器和制动轮出现下列情况之一时应予报废：
1）制动轮出现可见裂纹；
2）制动块（带）摩擦衬垫磨损量达原厚度的50%，或露出铆钉应报废更换摩擦衬垫；
3）弹簧出现塑性变形；
4）电磁铁杠杆系统空行程超过额定行程的10%；
5）小轴或轴孔直径磨损达原直径的5%；
6）起升、变幅机构的制动轮轮缘厚度磨损量达原厚度的40%；其他机构制动轮轮缘厚度磨损量达原厚度的50%；
7）制动轮轮面凹凸不平度达
7制动片与制动轮之间的接触面应均匀，间隙调整应适宜，制动应平稳可靠。
1可见裂纹；
2车轮踏面厚度磨损量达原厚度的15%；
3轮缘厚度磨损量达原厚度的50%；轮缘厚度弯曲变形达原厚度的20%。
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